ساختار فینسلری نسبت داده شده به سیستم های کنترلی

انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل برای سیستم های چندمتغیره

در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های...

ارزیابی پایداری روابط کاهندگی نسبت به پایگاه داده های ایران

یکی از عناصر کلیدی در تحلیل خطر لرزه‌یی، انتخاب مناسب‌ترین مدل‌های پیش‌بینی حرکت زمین (G‌M‌P‌E)است. امروزه گسترش و تنوع مدل‌های کاهندگی قابل دسترس، این انتخاب را به یک چالش علمی تبدیل کرده است. به این منظور در مطالعه‌ی حاضر، ارزیابی پایداری مجموعه‌یی از مدل‌های پیش‌بینی حرکت زمین (G‌M‌P‌E) با استفاده از روش جدید تحلیل حساسیت در برابر بازنمونه‌گیری از داده‌ها (R‌S‌A) براساس مجموعه داده‌هایی از ا...

بررسی رفتار دینامیکی و کنترلی سیستم های فرایندی ذره ای

سنجش دقت مدل های ریزمقیاس نمایی شده نسبت به داده های واقعی دمای کمینه روزانه در ایران

استفاده از خروجی مدل های گردش عمومی ریز مقیاس نمایی شده ی داده های اقلیمی از جمله روش های متداول در پیش بینی های اقلیمی می باشد. میزان دقت مدل ها در برآورد عناصر اقلیمی همواره مورد بحث بوده است. براساس مطالعات متعدد دمای کمینه در ایران با شدت بیشتری نسبت به سایر متغیرهای اقلیمی  دارای روند افزایشی است. در این پژوهش ضمن آشکار سازی تغییرات دمای کمینه در ایران با آزمون ناپارامتری من کندال،از طریق ...

طراحی سیستم کنترلی جهت بهبود عملکرد جرثقیل های دروازه ای

امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

مانیتورینگ سامانه های تولید و توزیع نفت و گاز در سیستم های کنترلی توزیع شده با به کارگیری الگوهای طراحی نرم افزار